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瑜伽体位什么时候有的？
几千年前，瑜珈修行者在喜马拉雅山的森林中冥想、静坐时，偶而观察野生动物，并且分享它们美妙的姿势。经过深刻的观察，他们察觉大自然孕育、教导动物保有健康、灵敏、警觉的技巧，同时让各种动物天生具有治疗他们自己、放松自己、睡眠休息或保持清醒的方法。
这些古时候的瑜珈修行者根据这些动物的姿势并且亲身做实验，发现对身体有很大的益处，然后经过深刻的观察和判断，终于创造了一系列身体锻炼的系统，称之为 Asana，就是瑜珈体位法。
这些几千种的 asana 瑜伽姿势，有许多是依照动物的名称来令名，例如：眼镜蛇式、孔雀式、鱼式、蝗虫式等等瑜伽。
体位法的作用
1.瑜珈体位法帮助心灵宁静集中：由于瑜珈体位法的动作，在一段时间中维持静止不动，可以压迫腺体而促使内分泌平衡，如此就能避免生病而且保持身体柔软。瑜珈动作可以一个一个收拾那些不好的习性，心灵也就变成宁静、平和与集中了。
2.瑜珈体位法调整内在习性：瑜珈生理学描述人类有五十种心理倾向，如害怕、害羞、生气等，都是由沿着脊椎到头顶的七个脉轮所控制(而脉轮又控制腺体)，由于心灵的涣散、不集中，这些倾向急欲藉由不同的状态发泄，结果造成心理的不平衡，也使得心灵动荡不安，无法歇息。而这些习性、倾向均由腺体所影响，只要我们锻炼、调整腺体的分泌，就能控制习性及心理的平衡。
3.瑜珈体位法调整荷尔蒙的分泌：瑜珈行者有一项很重要的发现，就是身体错综复杂的功能，是由腺体系统来指挥，这些分泌的化学物质，现代科学家称为荷尔蒙。荷尔蒙对身体产生很大的影响，例如生长、消化、精力、情绪等等，譬如甲状腺分泌过多的甲状腺素，会使很正常的人紧张与暴躁。而瑜珈体位法可刺激腺体调整荷尔蒙的分泌，进而对人体的身体层面以及心理层面有好的影响
体位、调息、冥想完美结合，身随意转，意由心生，内外配合，表里如一，才称得上真正的瑜珈体位练习。
