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鞭腿，在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一，更是我们队员需要掌握的技能。
边腿，即散打中弧线腿法的统称，有高边腿，中边腿，低边腿。在中国现代散打中，边腿即是鞭腿。由于鞭腿出腿的角度小，距离短，隐蔽性更强，容易击中对手。
鞭腿动作说明：首先按左前式基本格斗站姿站立；左脚微外展，身体重心移至左腿，左腿支撑站立，同时右腿屈膝抬起，高与胯齐，脚尖绷直；随即，左脚跟内扣，身体向左拧转，右腿随势以膝关节为轴由右向左横向扫踢，拧腰展髋，力达脚背和小腿胫骨部位，目视出腿方向，出腿瞬间呼气。
技术要点：扫踢时要借助身体转动的惯性发力，同时注意支撑腿的稳定性，出腿要迅猛敏捷，击打有力。
实战应用：实战中，敌我双方对峙；对手向前准备出拳进攻时，我突然抬起右脚，左脚跟内扣，身体向左拧转，以右脚脚背和小腿胫骨部位为力点，自右向左横扫对手左侧腰肋部，予以重创；也可以根据对手身材情况，有针对性地打击其头部或者腿部。
技术要领：扫腿也可以译为边腿或鞭腿，是一种屈膝甩小腿从侧面以脚背和胫骨袭击对手的腿法，运行路线是弧线型的。主要攻击目标是敌人的腰肋、大腿、膝部、胫骨部位等；如果面对的对手身材矮小，也可以扫踢其头颈部；对于腹部正面、腰肋两侧的攻击，一般都选择在对手进身攻击而疏于防范之际，突然动作；用来扫踢对手下路腿膝，如果击中目标，常常可以使其感到双腿发软，站立不稳。
鞭腿的发力练习
1、在一棵树杆齐胸高处打一圆洞，装入一根长约2尺的鸡蛋粗木棒，两手握住木棒一端，做高提膝练习，提膝时有意向前送髋，然后做高、中鞭踢练习，十数次为一组，左右脚反复练习。然后，将攻击腿提起折叠，反复做弹击练习，体会动作步骤与要领，整个动作要快速连贯，一气呵成，提膝时不可停顿，以免造成动作脱节、僵硬、松散、无力。
2、待以上练习数日，就用橡皮筋缚脚上，另一端拴于地面进行练习，做鞭踢沙袋，木桩上绑厚棉布用左右脚连环鞭踢。踢沙袋时，动作和力量要求正确适量，久而久之，鞭腿力度才会有较大提升。
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