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瑜伽经是什么？
瑜伽经（Yoga sutra），约在公元 2-4 世纪由印度哲人波颠闍利编纂，将古老的印度瑜伽传统加以整理，形成四品 195 颂的著作。其思想涉及了佛教、耆那教、数论派和《奥义书》，并批判佛教唯识思想中的自证分。
《瑜伽经》是中世纪时期，翻译语言最多的古印度文本，囊括了 40 种印度语言和两种非印度语：古爪哇语和阿拉伯语。本书从 12 世纪起，隐没了将近 700 年的时光，直到 19 世纪晚期，才由英国的东方学学者重新发现，并在斯瓦米·维韦卡南达等人的努力下重新传承。本书受到了许多练习瑜伽者的重视，为古印度六派哲学瑜伽派的重要经典。
在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利创造了一个整体的瑜伽体系。帕坦伽利指出,瑜伽不是一种理论，不是存在与理论之上的，它更多的是一个实践，如果要成为一位真正的瑜伽人，不是理论瑜伽，而是实践瑜伽，这样才能真正成为一个瑜伽人。帕坦伽利对瑜伽目的明确到:瑜伽教授你如何控制你的大脑(CHITTA)。
《瑜伽经》所述内容和佛教禅定的方式是基本相一致，正如印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司大中华区执行总监吕萨先生所说： “瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的最根本道理与方法在《瑜伽经》里都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。”
婆罗门教的起源可追溯到公元前 5000 年印度河文明的时期，婆罗门教认为万物有最高实体 —-梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”。 这个中国道教的“天人合一”思想相一致
《瑜伽经》指引瑜伽者完成性灵的旅程，瑜伽经的思想在瑜伽者的生活中处处的体现。
瑜伽经由梵文写成，在翻译上非常困难。现存的英译本有数十种之多，但译法各有不同，有时分句也不一样。这篇译文只是根据手头上有的四个英译本互相参照译成，只宜作粗略的参考，不能算作确定的版本。
