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现代射箭运动1673年发源于英国的约克郡，1908年列为奥运会的比赛项目。而在我国，有着古老传统的射箭运动已融入丰富多彩的体育生活之中，同时也在世界人民面前展示着其特殊的魅力和光彩。
“挽弓当挽强，用箭当用长。射人先射马，擒贼先擒王。”射箭在战争中的重要性是尽人皆知的，尤其在火药发明以前的冷兵器时代，弓箭在战争中发挥了极大的作用，因此骑射也就成了军事训练的基本科目。
在我国许多文学和传说中，弓箭的技能也在被一再渲染，如远古的羿射九日，春秋时代养由基的百步穿杨，汉代飞将军李广的中石没镞，三国时吕布的辕门射戟。即使是教育家孔子，也能“射于矍相之圃，观者如堵墙焉”。唐代大诗人李白、杜甫也都能骑胡马、挟长弓去原野游猎。
射箭运动在古代不仅限于男子，女子也能参与，并出现了许多杰出的女射手，在乐府诗中就有这样形象的描写：“李波小妹字雍容，褰裙逐马如卷蓬，左射右射必迭双；妇女尚如此，男子那可逢。”这位女射手不但精于射箭，而且擅长骑马，骑射都能娴熟，才能达到这样的造诣。
唐代宫廷中的女子也能骑射，这既是一项体育运动，也是一项平时的娱乐。杜甫的《哀江头》就有“辇前才人带弓箭，白马嚼囓黄金勒。翻身向天仰射云，一箭正坠双飞翼。”王建的宫词有“射生宫女宿红妆，请得新弓各自张”，卢纶《宫中乐》也有“行遣才人斗射飞”等等，都是描述巾帼不让须眉的宫女才人的射术。
关于讲述射箭方法、要领和研究的著作在我国也有多种，例如著名的《射经》、《马射谱》、《射记》、《射法指诀》、《射诀》等等，可惜多已不存。
唐宋时期，射箭运动也在民间广为开展，庙会、社火等集会时多有射箭比赛和表演，这种比赛或表演多分为步射和骑射，有固定箭靶也有流动箭靶，甚至在马上以各种不同的动作完成射箭并准确中靶，赢得围观者的欢呼喝彩。
随着火器时代的到来，箭镞一类的武器逐渐在战争中降低了它的作用，但作为一种强身健体和培养意志的基本训练，射箭却一直在历朝的宫廷、军旅乃至民间经久流传。
清朝中叶以前，帝王每年秋季都要在木兰围场射猎，名为木兰秋狝。这实际上也是皇帝检阅军队、联络各方面关系并兼娱乐的一种形式。清中叶以后，火器已经较为发达，弓箭作为冷兵器的意义已经不大，但在秋狝之中却仍然作为骑射竞赛或表演的重要项目，弯弓射箭已经成了习武的象征。
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