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在家自学是可以的，首先要练好基本功，就是柔韧性。我们知道跆拳道百分之七十都是腿法因此对腿的韧性要求很高，还有就是协调性，好的协调性会让你的动作更流畅。跆拳道有品势、竞技、特技。如果不是运动员这三项都要练习。跆拳道的训练方法如下：
首先必须要热身，热身不仅可以活动全身各个关节，减小肌肉的粘滞性，减少运动损伤的发生。热身之后韧带的拉伸也是很有必要的，跆拳道对韧带的要求较高，要抓住一切机会拉伸韧带。
高抬腿训练：抬腿时要注意大小腿的折叠，大腿尽量的抬高，不能有多余的动作。稳定性训练：可单腿站立，之后缓慢做各种动作；当达到一定程度时可在支撑腿下加个气垫。
核心力量的练习：可做平板支撑、仰卧起坐、两头起和背起等。协调性练习：可通过前、后滚翻以及一些腾空动作练习。控腿：踢腿到目标位时控制不动，坚持一定时间。
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