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直升机飞行原理和结构与飞机不同飞机靠它的固定机翼产生升力，直升机是靠它头上的桨叶旋转产生升力。
直升机的结构和飞机不同，主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成。根据螺旋桨个数，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。
单旋翼式直升机尾部还装有尾翼，用以平衡单旋翼产生的反作用力矩和控制直升机的转弯。
直升飞机的大螺旋桨旋转产生升力平衡重力。直升飞机的桨叶大概有2—3米长，一般有5叶组成。普通飞机是靠翅膀产生升力起飞的，而直升飞机是靠螺旋桨转动，拨动空气产生升力的。直升飞机起飞时，螺旋桨越转越快，产生的升力也越来越大，在飞行中飞行员调节高度时，只要通过改变大螺旋桨旋转的速度就可以了。
因为直升飞机如果只有大螺旋桨旋，那么根据动量守衡，机身就也会旋转，因此直升飞机就必须要一个能够阻止机身旋转的装置。为了不使尾桨碰到旋翼，必须把直升飞机的机身加长，直升飞机有一个像蜻蜓式的长尾巴。
能量既不会消失，也不会无中生有，它只能从一种形式转化成为另一种形式。在低速流动的空气中，参与转换的能量只有压力能和动能。一定质量的空气具有一定的压力，能推动物体做功。压力越大，压力能也越大。流动的空气具有动能，流速越大，动能也越大。
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