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台球在公元十四世纪，在英国的英格兰维多利亚女王时代，台球活动非常受人们的重视，在一些富豪家庭里，不仅有豪华讲究的台球间，而且在进行打球活动时，还有严格的活动礼节，有的规定至今仍在沿用。如在打球时，有客人来，必须轻轻开门入室，不得高声谈话和喧叫，以免影响打球人的沉静思考。又如在打球时，可以要求对方不要正面对着自己或靠近自己站立，不允许随便挥舞球杆等不文明的举动等。台球是一种高雅的活动，现在台球厅、室，也都有类似的不许高声喧哗和吸烟等明文规定。
1510年台球出现在法国，法国国王路易十四在凡尔赛宫玩的台球是“单个球”(Single Pool)，在桌上放一个用象牙做的拱门(Port)和一根象牙立柱叫“王”(king)，用勺形棒来打球，把球打进门或碰到上便可行分。
由于法王路易十四的御医建议国王餐后做台球活动，有利于健身因此得到法王喜爱和关心，所以在十七世纪，台球在法国逐渐风行起来，这可能就是台球起源于法国的根据。
据说台球活动初始是在户外地面上挖洞，把球用木棒打进洞内的一种玩法，后来才从室外改在室内桌子上活动。
自从台球出现至今已有几百年的历史，并不是一出现就尽美尽善，而是在长期流传中经过人们的不断改进丰富，现已达到了比从较完善的程度。从前开始在室内桌子上玩球时，在桌子中心开了一个圆洞，后来又在桌子四角开了四个洞，洞的增加同时也激发了人们的玩球兴趣，直到在桌子开了六个圆洞。才演变成了今天落袋式台球球台的雏形。在球台的发展过程中还有过八角形球桌，在桌每边开洞。共有八个洞，洞增多了，一盘球可以多容纳几个人来参加。
到了十九世纪初，台球运动的发展开始走向成熟阶段，在技术提高的同时，设备用具也随之发展，许多大大小小的改进和发明创造不断涌现。
在台球桌方面，原来用的球桌就是普通的木板桌子因受气候影响木材变形，台面平整很难保证，直接影响击球技术的发挥。约在1827年开始采用石板做球台台面，才有了光洁平整不变形的高质台面。
球台的台边，最初是用毛屑或棉花包裹起来钉在台边上来用。因为没有弹性只能起到一种缓冲撞击的作用。到1831年才开始用橡胶取代。1835年美国人费仑、1854年美国人半沙波尼兰先后改进并发明了弹性良好的正规橡胶台边。球杆的皮头是谁发明改进的呢？现有两种传说：一种是，到十九世纪初所用的秃头球杆是一驻印度的法国士兵明夸特，在他受处罚时，强制长时间被迫练习中，他发现木制球杆的秃头不好用，便在秃杆头上加一块皮头，经过试用效果很好，便开始推广了。
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