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直五：是我国制造的第一种多用途直升机，也是新中国直升机科研应用的开端。研制初期代号“旋风25”，原型为苏联米-4直升机。1958年2月，哈尔滨飞机工业公司按照苏联提供的全套图纸资料开始仿制米-4。

1958年12月14日首次试飞，1959年初由国家鉴定委员会正式验收，投入批生产。该机曾装备我空海军，目前已退役。

直六：哈尔滨飞机厂承担了直6的方案设计工作，1968年，直6直升机作为国家任务正式下达，三机部决定：由新组建的直升机设计研究所负责直6的设计工作，哈尔滨飞机厂负责直6 的制造工作。直6是在直5基础改型设计和换装发动机的一种以空降为主的多用途中型直升机。

1969年2月，直6进行了静力试验，当年12月在哈飞厂总装完成。1969年12月15日，飞行员王培民驾驶直6直升机成功进行了首次试飞。为了这次首次试飞的成功，王培民曾预先在直5直升机上做了三次模拟发动机空中突然停车，利用旋翼自转着陆的试验飞行。1970年1月，直六直升机又取得高温高原试飞的成功。由于多种原因该机没有生产列装。

 

直七：1971年直7开始进行机体和部件的静力试验及调试。其间，领导机关曾决定将直7作为舰载直升机的试验机，到197l年9月，直7改舰载的工作停止，继续作为普通直升机研制。1975年5月，直7零部件加工完成了97％，并已装配成两架机体，配套生产的成品已到货9O%。1979年，直7重型直升机完成了全机静力试验。

直八：我国于70年代末购进了14架法国航宇工业公司研制的SA321“超黄蜂”大型多用途直升机，交由海军航空兵部队使用。该机型在法国于1966年开始交付使用，装备后成为我国第一代舰载机。

在此基础上，中国直升机设计研究所和中国昌河飞机制造厂对超黄蜂进行仿制的大型多用途直升机。原型机于1985年12月首次试飞，第2架原型机于1987年10月试飞。1989年4月8日取得合格证。

直九：是我国哈尔滨飞机制造公司引进法国的SA-365N型“海豚”(Dauphin)2专利、研制生产的双发轻型多用途直升机。1980年10月正式引进专利生产，1982年完成了首架Z-9直升机的装配。

1988年5月，直-9国产化总指挥部与有关部门签订了承包合同。哈尔滨飞机制造公司是总承包单位，用了3年多时间和其他90余家厂所协力攻关，终于取得重大突破。1992年1月16日国产化直-9（国产化率达到71.9%）在哈飞首飞成功。 我国发展了该武装型，是为了弥补陆军武装反坦克直升机严重不足的局面。（称为武直九型）

直十一：参考了法国小羚羊 获由国家民航总局颁发的民用生产许可证。

AW139和CAl09型直升机:该机由江西昌河阿古斯特直升机有限公司生产 北京、大连、深圳警方装备。

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