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“武术”一词最早见于南朝。梁昭明太子萧统《文选》第二十卷中有《皇太子释尊会作诗一首》，诗中说：“国尚师立，家崇儒门……偃闭武术，闸扬文令。”
在隋未就以武功闻名于世的少林寺，在唐武德年间（618一626年），因助李世民铲平隋未割据势力王世充有功，少林寺更加声名大震，官府许其自立营盘、演练僧兵。
僧徒一度达2000余人，练武之风日盛。传说少林寺稠禅师“拳捷骁武”，能“引重千钧，横塌壁行”。唐朝开国皇帝李渊的四子李元吉骁勇善战，是率军独挡一面的将军，而李渊的次子李世民“结纳山东豪杰”，在秦王府蓄养“勇士”800余人。
其中有大家熟知的《隋唐演义》中的历史人物——尉迟恭、程咬金、秦琼，他们都是武艺超群的骁将。
当时在军旅之中，剑已逐渐被刀替代，但民间仍很盛行，不仅武人练，文人也以佩剑、舞剑为荣。诗人李白、杜甫青年时皆学过剑术。
清朝统治时期由于满清贵族为维持自己的统治地位，一度限制练武，所以清代的武术活动不如明代。但由于武术在民间已有广泛群众基础，加之当时存在许多反清复明组织，人民群众习武练功以图推翻满清统治之风反而使各种流派的武术更加纷呈于世。
以地区分有南派、北派，以山川分有少林派、武当派，以宗教分有佛家的外功、道家的内功，以门类分有太极门、形意门、八卦门、迷踪门，还有长拳类和短打类。
上武得道，平天下；中武入喆，安身心；下武精技，防侵害。
中国武术，以中国传统文化为基础的、停止战斗的技术；是消停战事、维护和平的技术；是物质文明的保障和导向，带领修习者进入认识人与自然、社会客观规律的传统教化方式。
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