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中国人自古以来都喜欢马匹运动。以赛马为例，战国时代就有“田忌赛马”这个经典故事。到了汉唐期间，波斯传入“击鞠”，也就是现代的马球。可是，由于“击鞠”是古代的贵族运动，没有在民间普及，所以这种运动很快就失传了。

到了汉代，赛马活动盛行，在郑州发现的画像砖上，就有一幅典型的《赛马图》画像。这一时期，马戏表演也成为百戏的主要内容之一，张衡的《西京赋》中就有“百马同辔，骋足并驰”的描述。在汉代的画像石、画像砖上，曾留下了当时无名艺术家对惊险绝技的马术表演的生动刻画。

沂南汉墓画像石乐舞百戏图中，有一幅《马戏图》，图中两小童各自在马上表演，两马相向奔驰，左边一小童左手执马鞭，右手持曲柄幢立于马上，此即马戏中的“立骑”技艺；右边一小童双手执手戟据于马背，横体腾空，双足后翘，马蹄腾飞，显示出了表演者的精湛技艺。

唐宋时代，马术活动有了新的发展，考古发现的有关赛马俑以及壁画、瓷枕、绘画等艺术作品中描绘的马术表演的精彩生动场面，均为我们提供了了解当时体育活动中马术运动的珍贵资料。故宫博物院藏有一件表面绘有马术图案的陶枕。这一陶枕的枕面为横长的八角形，中心画有一穿紧身衣裤的演员，双手据鞍，倒立在马背上。马匹呈飞驰状，整个画面将人与马紧密协调的配合表演描绘得相当逼真。

到了明清两代，马术运动更为兴盛，不但民间流行这一活动，甚至军队也将其作为练兵的手段。西藏布达拉宫西大殿壁画中的清代赛马图、故宫博物院反映清军骑士表演的《马术图》，都反映出中国古代马术运动发展的高度水平。

马术在中国古代是重要的宫廷娱乐活动，在唐代最为流行。每当皇帝寿辰，舞马表演是必备的表演项目。据了解，舞马的演出规模庞大，每次表演的参与马匹多达一百匹。它们会随着音乐舞动身躯，有时甚至会表演衔杯祝寿等高难度项目，可说是“盛装舞步”的前身。

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