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踏步包括原地踏步、侧踏步、踏步前行等动作。在踏步前行前，最好花几分钟时间热身，例如可以做15次原地高抬腿、踏步及跺脚，主要是为了增强腿部力量，为开始滑行做准备。然后双脚由T字变成外八字向前踏步，重心移至左腿右腿稍抬起、放下。再把重心移至右腿，左腿稍抬起、放下。反复进行练习，逐渐加快速度。
穿戴好轮滑鞋和护具，然后站起来，站好以后，可以试着两臂从体侧平举至肩高，左脚跟顶住右脚内侧，成T字形站立。这是最基础的轮滑姿势。
在练习一段时间的踏步前行后，可以开始学习滑行。这可不要太急，最好等踏步熟练后。滑行动作的要领是左脚在前成弓步，右脚向侧蹬出，上身向前微倾斜，两臂平伸与肩同高，重心放在左脚上。然后右脚收回到左脚内侧，右脚向前滑出，左脚向后外侧蹬出，同时重心由左脚移动到右脚，收脚到右脚内侧。转弯的时候，注意重心下降，并落在一只脚上。
安全跌倒的训练是透过护具及全身来分散跌倒时的冲击力，跌倒时保持让身体向前扑倒，避免向后跌坐或让身体某一部份完全承受撞击，如臀部、下巴、手腕、手肘、膝盖等，以减少单一部位受伤的程度。
在滑行中，有时需要及时停止滑行，所以在初步掌握滑行基本动作的同时，就要学会停止滑行方法。停止的方法分：正中切法、A字停刀、T字停刀、转弯急停。
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