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前踢，当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶。小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
推踢，右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬。用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面。
横踢，跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前。左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣。随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出。击打目标后迅速放松收回小腿。
下劈，右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前。随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。
侧踢，右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧。随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝。髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下。
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